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隨著時代的不斷進步，冷庫周轉貨架通過時間的推移以及各種各樣的需求，也從原始的半機械化，逐漸朝著智能化方向發(fā)展，下面是倉儲貨架衍變的三個階段：

一、人工和機械化的倉儲階段：在這階段物資的輸送、倉儲、管理、控制主要是通過人工及輔助機械來實現(xiàn)。物資可以通過各種各樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和移動式貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關、螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備來運行。機械化滿足了人們對速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等方面的要求，其實時性和直觀性是明顯優(yōu)點。

二、自動化倉儲階段：隨著計算機技術的發(fā)展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時、協(xié)調和一體化。計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時的匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，管理人員隨時掌握貨源及需求。

信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。到上世紀 70年代末，自動化技術被越來越多地應用到生產(chǎn)和分配領域�！白詣踊�孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(tǒng)中物資存儲的中心受到人們的重視，在集成化系統(tǒng)里包括了人、設備和控制系統(tǒng)。

三、智能化倉儲階段：現(xiàn)在智能化倉儲技術還處于初級發(fā)展階段，在自動化倉儲的基礎上繼續(xù)研究，實現(xiàn)與其他信息決策系統(tǒng)的集成，朝著智能和模糊控制的方向發(fā)展，人工智能推動了倉儲技術的發(fā)展，即智能化倉儲。上世紀70年代初期，我國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。